Navarra será plenamente independiente desde el 1035 hasta el 1076 en que Sancho V, rey de Aragón, se hace con la corona. Esta unión se mantendrá hasta 1134, en que García V Ramírez el Restaurador recupere la independencia para el reino. En él se incluyen los territorios de Álava, Vizcaya y Guipúzcoa. Sancho VI el Sabio (1150-1194) perdió Álava, Guipúzcoa y Logroño ante Alfonso VIII de Castilla. Sin embargo, las fronteras definitivas del reino no se establecieron hasta el reinado de Sancho VII el Fuerte (1194-1234). Navarra quedó como un reino residual entre dos grandes potencias: Castilla y Aragón.
Desde 1234
hasta 1274 reina en Navarra la casa de Champaña, con lo que
la monarquía navarra entra en el ámbito francés. En
1285 Felipe I será rey de Francia. La casa
de Navarra reinará en Francia hasta 1328.
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